【南方日报】深圳科研团队研发外骨骼机器人有望助残疾人重新站立自由行走

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文章摘要:【南方日报】深圳科研团队研发外骨骼机器人有望助残疾人重新站立自由行走,向着霉菌归真反朴,晓伟付款人可防止。

  

  “我想重新站起来”

深圳科研团队研发外骨骼机器人有望助残疾人重新站立自由行走

  
    “我这一辈子最大的愿望就是永远丢掉轮椅,重新站起来,自由地行走。”30岁的赵业云来自广西,9年前,一场突如其来的车祸,导致他下半身瘫痪。坐上轮椅后,颓废和迷茫曾一度紧紧裹缠着他。而因此带来的生活上的不便更是令他十分忧虑。“上坡和上台阶,都是很实际的出行难题。假如我以后住的房子没有电梯,只依靠轮椅,我都没法自己上楼回家。”赵业云说,轮椅出行有许多不便之处,而这些难题,有望在将来通过外骨骼机器人的发展完善来解决。

  2018年8月20日,赵业云前往位于南山区的中国科学院深圳先进技术研究院(下称中科院深圳先进院),当天,他作为志愿者参与该院智能仿生研究中心研发的最新一款下肢外骨骼机器人的实验。

  下午5时,几名科研人员正在加紧调试,反复检查机器人的零部件,虽然作为志愿者已经有将近6年的“穿戴”实验经历,但赵业云仍然十分紧张。如果实验成功,在不久的将来他或许就可以依靠这款轻便型的外骨骼机器人,实现永远丢掉轮椅,自由行走的愿望。

  机器人的主要研发者,中科院深圳先进院高级工程师彭安思介绍,这款针对截瘫患者日常助行的外骨骼机器人采用高强度轻质材料制成,重量仅为15.4公斤,比第三版机器人少了近一半的重量,更便于“穿戴”,它可以帮助截瘫病人完成自主起坐、自主行走、上下楼梯等日常活动。

  在科研人员的帮助下,赵业云完成了实验机器人的“穿戴”。他双手拄起两个拐杖,一点一点挪动,并尝试站起来,过程显得比较吃力。赵业云站立到一半时,眼看将摔倒,科研人员赶紧上前扶着他。赵业云不甘心,又坚持尝试了3次,但最终实验还是没能成功。“每次实验都能出一身冷汗。科研就是这样,需要反复实验、调整和不断改进。”彭安思说,5年前试“穿”第一版外骨骼机器人时,赵业云站起来后只能撅着屁股,完全无法站立和弯腰。如今这款最新的机器人变得更轻,也是最有机会让赵业云实现自由站立和行走的。所以看得出,他内心是非常渴望一次就能试“穿”成功的。

  据介绍,中科院深圳先进院智能仿生研究中心从2012年开始研究下肢外骨骼机器人,目前已经研制4种类型、6个型号的外骨骼机器人,申请专利22项。由该中心研发的自平衡下肢外骨骼机器人项目正在加紧推进,最大的特点是无需拐杖辅助,解放患者上肢,让他们重新站起来,自由地走起来。

  从2013年至今,赵业云作为志愿者前后参与了4个版本的外骨骼机器人的实验。“外骨骼机器人让我看到了希望,受伤多年之后,它让我重新站立起来。”赵业云说,他内心无比希望能尽快成功试“穿”最新款的外骨骼机器人,因为这意味着距离他实现自由行走的梦想越来越近。

  图文:南方日报记者 朱洪波

  统筹:秦文纲

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